VMR-FR30500L

高速トランジットAMR

リチウム電池製造のための超精密ハンドリング。.
LXSR-CM51500Z塗装機用マテリアルハンドリングロボットでリチウム電池生産を合理化します。LXSR-CM51500Zは、3Dビジュアルドッキングとインテリジェントパーセプションアルゴリズムにより、銅箔やアルミ箔の搬出入、コアリサイクルを±1mmのドッキング精度で行います。自律および手動チャージングに適しており、1600kgの荷重をサポートし、最大1.0m/sで動作します。LXSR-CM51500Zは精度と効率を高め、リチウム電池製造に不可欠な装置となっています。.

特長

自己開発コア

独自開発の主要制御モジュールとビジネスモジュールを採用し、高い統合性、安定性、信頼性を実現

安定したドッキング

汎用性の高いフローティング・ドッキング・プラットフォームは、多次元的で精密なドッキング要件をサポートし、ほとんどのアプリケーション・シナリオに適しています。

高精度自己位置推定

3DビジュアルSLAMによる自律的な位置決めとナビゲーション、2Dコードナビゲーションによる正確な位置決め

効率性と生産性

スケジュール充電、定点充電、低電力リターン・トゥ・ホーム充電など、複数の自律充電方式をサポート。.

技術仕様

ロードポジション数

1.5

最高速度(m/s)

最大キャリアサイズ

1,100

最大ドッキング高さ

基本

本体サイズ (LWH)	665L430W470Hmm
本体重量	90キロ
回転直径 (mm)	Φ715mm

収容人数

リフト高さ	400 mm
定格総荷重	50キロ
定格牽引荷重	非対応
柔軟な回転	非対応

安全性

保護範囲	ボディと荷台を含む
保護措置	3段階保護：減速、段階的停止、緊急停止
レーザー障害物回避	フロント＆リアレーザーで360°をカバー
セーフティ・エッジ	オールラウンドなプロテクション
Eストップボタン	片手が体の周りに届く範囲
視聴覚アラーム	ライト表示+ 音声プロンプト
視覚障害回避	オプション

モーション

駆動方式	2 ハンドル駆動
ナビゲーション方式	ナチュラル・ナビゲーション
ドライビング・ディレクション	前進、後進、回転、左右旋回
走行速度	0~1.5 m/s
ナビゲーション精度	±20 mm
ドッキング精度	±10mm（レーザードッキング）、±5mm（QRコードビジュアルドッキング）

電池業界

バッテリータイプ	LFP
バッテリー寿命	≥8h
充電方法	自動/手動充電
充電時間	≤1.5h
ライフサイクル	1500サイクル

HMI

LCDパネル	オプション
ライト表示	ロボットステータス、故障アラーム、バッテリー残量など.
サウンドプロンプト	チューリング、警告、音楽再生など.
ボタン操作	非常停止ボタン、電源スイッチボタン、操作ボタン
拡張インターフェース	RJ45(100MB)

環境

アプリケーション・シナリオ	室内
動作温度	0~40℃
湿度	10~90%RH、結露なし