LXSR-SMT4200R

smt搬出入ロボット

VMR-SMT4200RマテリアルハンドリングロボットでSMTワークショップを変革しましょう。VMR-SMT4200Rは、全方向移動と高度な3Dビジョンを備え、優れた障害物回避と安全性を実現します。自動ハンドリングとローディング/アンローディングに最適で、シームレスに統合され、確実に動作します。50kgの積載量、1.5m/sの速度、自律/手動充電により、製造の効率性と安全性を高めます。.

特長

高い安全性

360°フルカバレッジと3D障害物回避技術を採用し、混雑した環境でも安全に操作できます。.

導入が容易

実際のSLAM自然航行システムを使用することで、追加の設備配備を必要とせず、すぐに使用することができ、運用の利便性を大幅に向上させることができる。.

技術仕様

ロードポジション数

400

幅調整範囲（+10mm）

1,200

最大ドッキング高さ(mm)

550

搬送距離(mm)

基本

本体サイズ (LWH)	1230 mm * 680 mm * 1450 mm
本体重量	350キロ
回転直径 (mm)	φ1330 mm

収容人数

ドッキングの高さ	225-1200 mm
幅調整範囲	320/400 mm(+10mm)
搬送距離	550 mm、片側伸長、両側搬送
ロードポジション数	1
定格負荷	50キロ
最大キャリアサイズ (LWH)	535 mm x 530 mm x 570 mm

安全性

保護範囲	ボディと荷台を含む
保護措置	3段階保護：減速、段階的停止、緊急停止
レーザー障害物回避	フロント＆リアレーザーで360°をカバー
セーフティ・エッジ	オールラウンドなプロテクション
Eストップボタン	片手が体の周りに届く範囲
視聴覚アラーム	ライト表示＋オーディオ・プロンプト
視覚障害回避	オプション

モーション

駆動方式	2 ハンドル駆動
ナビゲーション方式	ナチュラル・ナビゲーション
ドライビング・ディレクション	前進、後進、回転、左右旋回
走行速度	0~1.5 m/s
ナビゲーション精度	±20 mm
ドッキング精度	±10mm（レーザードッキング）、±5mm（QRコードビジュアルドッキング）

電池業界

バッテリータイプ	LFP
バッテリー容量	48V 21AH
バッテリー寿命	≥8h
充電方法	自動/手動充電
充電時間	≤1.5h
ライフサイクル	1500サイクル

HMI

LCDパネル	オプション
ライト表示	ロボットステータス、故障アラーム、バッテリー残量など.
サウンドプロンプト	チューリング、警告、音楽再生など.
ボタン操作	非常停止ボタン、電源スイッチボタン、操作ボタン
手動リモコン	サポート
拡張インターフェース	RJ45(100MB)

環境

アプリケーション・シナリオ	室内
動作温度	0~40℃
湿度	10~90%RH、結露なし