VMR-FR4800P
ROBOT DE MANIPULACIÓN DE JAULAS
Manipulación de precisión para una eficiencia y seguridad inigualables. El robot de manipulación inteligente VMR-FL21403S ofrece alta precisión y fiabilidad con algoritmos de visión avanzados. Se ajusta de forma autónoma a palés irregulares mediante navegación natural y visión 3D. Equipado con LiDAR y funciones de seguridad, garantiza una protección de 360°. La carga autónoma permite un funcionamiento continuo 24/7, manipulando cargas de hasta 3500 mm para una logística eficiente en almacenes de comercio electrónico y fábricas.
CARACTERÍSTICAS
Utiliza SLAM láser 3D para el posicionamiento y la navegación autónomos, logrando una posición precisa en entornos complejos.
Admite una velocidad máxima de 2 m/s y una aceleración de 0,6 m/s², lo que mejora notablemente la eficacia de transferencia del almacén.
Emplea módulos principales de control y negocio desarrollados de forma independiente, que ofrecen una gran integración, estabilidad y fiabilidad.
Dispone de un sistema visual 3D para evitar obstáculos, que detecta de forma inteligente los obstáculos bajos y suspendidos para un funcionamiento más seguro.
Admite el movimiento omnidireccional y la dirección de 360 grados, lo que proporciona flexibilidad e idoneidad para pasillos estrechos.
MEDIA
Más información sobre Robot manipulador de jaulas
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
| Dimensiones (largo*ancho*alto) | 1575L*800W*1850(min)H mm |
| Peso neto | 400 kg |
| Diámetro de rotación | φ1800 mm |
| Carga nominal | 800KG |
| Anchura exterior de la horquilla | 580 mm |
| Longitud del brazo de la horquilla | 1250 mm (incluido el sensor de bordes) |
| Distancia al suelo (después de bajar el brazo de la horquilla) | 120 mm |
| Distancia al suelo (después de levantar el brazo de la horquilla) | 200 mm |
| Alcance de la protección | Incluidos el cuerpo y los materiales transportados. |
| Medidas de protección | Protección de tres niveles: deceleración, parada gradual, parada de emergencia |
| Sorteo de obstáculos con láser | Anulación de obstáculos visual 3D + Anulación de obstáculos láser inferior |
| Botón de parada de emergencia | Alcance de una sola mano alrededor del robot |
| Alarma audiovisual | Indicación luminosa + Aviso acústico |
| Visión 3D Evitación de obstáculos | Ayuda |
| Modo de conducción | Chasis omnidireccional |
| Modo Navegación | SLAM 3D |
| Dirección de conducción | Avance, retroceso, rotación, giro a izquierda/derecha, desplazamiento lateral |
| Velocidad | 0~2 m/s |
| Precisión de navegación | ±10mm |
| Precisión de acoplamiento | ±10mm |
| Tipo de batería | LFP |
| Duración de la batería | ≥8h |
| Método de carga | Carga automática / manual |
| Tiempo de carga | ≤2h |
| Ciclo de vida | 1500 ciclos |
| Panel LCD | Estándar |
| Indicación luminosa | Estado del robot, alarma de avería, carga de la batería, etc. |
| Aviso sonoro | Turing, aviso, reproducción de música, etc. |
| Funcionamiento de los botones | Botón de parada de emergencia, botón de encendido, botón de funcionamiento |
| Mando a distancia manual | Ayuda |
| Interfaz de expansión | RJ45(100MB) |
| Escenarios de aplicación | Interior |
| Temperatura de funcionamiento | 0~40℃ |
| Humedad | 10~90%RH, sin condensación |
| Pendiente del terreno | ≤ 9% / 5° |
| Altura libre de obstáculos | ≤ 15 mm |
| Anchura del hueco | ≤ 30 mm |
| Aire | Sin polvo ni gases inflamables, explosivos o corrosivos |
| Comunicación en red | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax, 5G (opcional) |