H6 Standard
4WS/4WD Omni-Directional Humanoid Robot Platform with Single LiDAR
Seamlessly supports foldable and lifting humanoid bodies with built-in localization, navigation, and obstacle avoidance. Suitable for offices, showrooms, industrial logistics, and home assistance scenarios.
CARACTERÍSTICAS
Four-wheel, four-steering design enables zero-turn-radius movement with lateral, diagonal, and curved motion at speeds up to 1.5 m/s.
3D LiDAR-based SLAM navigation requires no markers or site modification, delivering positioning accuracy of ±10 mm.
Self-developed main controller and modules ensure high integration, stability, and long-term reliability.
Powered by a 48V / 50Ah LiFePO₄ battery and an energy-efficient motor control system, delivering an extended operating time of up to 4–6 hours on a single charge.
Reserved mechanical, electrical, and software interfaces support customized integration with humanoid robot bodies.
Admite múltiples métodos de carga autónoma, como la programada, la de punto fijo y la de retorno a casa de bajo consumo.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
| Configuration | Wheeled chassis |
| Dimensiones | 700mm×600mm×351mm (L × W × H) |
| Mounting surface height | 191mm |
| Diámetro de rotación | Φ825mm |
| Peso neto | ≤80kg |
| Carga nominal | 100kg |
| Altura de elevación | 60 mm |
| Carga de elevación nominal | 400 kg |
| Carga de remolque nominal | - |
| Rotación flexible | Estándar, girar carga / robot sólo o ambos |
| Medidas de protección | Three-level collision prevention: deceleration, gradual stop, emergency brake. |
| Sorteo de obstáculos con láser | Ayuda |
| Visión 3D Evitación de obstáculos | Ayuda |
| Number of cameras | 4 |
| Ultrasonic Radar | Not supported |
| Number of ultrasonic radars | NA |
| Banda de seguridad | Not supported |
| Botón de parada de emergencia | Ayuda |
| Alarma audiovisual | Ayuda |
| Modo de conducción | Four-wheel four-direction omnidirectional wheeled |
| Modo Navegación | SLAM láser 3D |
| Dirección de conducción | Omnidirectional walking |
| Velocidad | 0~2,0 m/s |
| Number of 3D lasers | 1 |
| Velocidad | 1~1.5m/s |
| Precisión de navegación | ±10mm |
| Stop angle accuracy | ±1° |
| Tipo de batería | LFP |
| Capacidad de la batería | DC48V/50Ah |
| Duración de la batería | 4~6h(typical at room temperature) |
| Método de carga | Carga automática / manual |
| Tiempo de carga | ≤2.5h |
| Ciclo de vida | 1500 ciclos |
| Ethernet Port | RJ45×1 |
| Power supply | DC48V/30A |
| I/O | Support (E-stop, light strip) |
| Scene | Interior |
| Temperatura de funcionamiento | 0~40℃ |
| Humedad | 10~90%RH, sin condensación |
| Pendiente del terreno | ≤10° |
| Altura libre de obstáculos | ≤10 mm |
| Ditch width | ≤10 mm |
| Aire | Sin polvo ni gases inflamables, explosivos o corrosivos |
| Comunicación en red | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |